管道內檢測技術是將各種無損檢測(NDT)設備加在島清管器(PIG)上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器(SMARTPIG)，通過清管器在管道內的運動，達到檢測管道缺陷的目的。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通(MFL)無損檢測(NDT)技術成功地應用于油氣長輸管道的內檢測，緊接著其他的無損內檢測技術也相繼產生，并在嘗試中發現其廣泛的應用前景。

       目前國外較有名的監測公司由美國的TuboscopcGEPII、英國的BritishGas、德國的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產品已基本上達到了系列化和多樣化。內檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對因腐蝕產生的體積型缺陷檢測的漏磁通檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎的裂紋檢測設備等。下面對應用較為廣泛的幾種方法進行簡要介紹。

       1.測徑檢測技術

       改技術主要用于檢測管道因外力引起的幾何變形，確定變形具體位置，有的采用機械裝置，有的采用磁力感應原理，可檢測出凹坑、橢圓度、內徑的幾何變化以及其他影響管道內有效內徑的幾何異常現象。

       2.泄漏檢測技術

       目前較為成熟的技術是壓差法和聲波輻射方法。前者由一個帶測壓裝置儀器組成，被檢測的管道需要注以適當的液體。泄漏處在管道內形成最低壓力區，并在此處設置泄漏檢測儀器;后者以聲波泄漏檢測為基礎，利用管道泄漏時產生的20～40kHz范圍內的特有聲音，通過帶適宜頻率選擇的電子裝置對其進行采集，在通過里程輪和標記系統檢測并確定泄漏處的位置。

       3.漏磁通過檢測技術(MFL)

       在所有管道內檢測技術中，漏磁通檢測歷史最長，因其能檢測出管島內、外腐蝕產生的體積型缺陷，對檢測環境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應用范圍最為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程，即使沒有對數據采取任何形式的放大，異常信好在數據記錄中也很明顯，其應用相對較為簡單。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運行速度，漏磁通對其運載工具運行速度相當敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術在對管道進行檢測時，要求管壁達到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12mm。該技術的精度不如超聲波的高，對缺陷準確高度的確定還需依賴操作人員的經驗。

       4.壓電超聲波檢測技術

       壓電超聲波檢測技術原理類似于傳統意義上的超聲波檢測，傳感器通過液體耦合與管壁接觸，從而測出管道缺陷。超聲波檢測對裂紋等平面型缺陷最為敏感，檢測精度很高，是目前發現裂紋最好的檢測方法。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運行管道環境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續的耦合，對耦合劑清潔度要求較高。因此僅限于液體輸送管道。

       5.電磁波傳感檢測技術(EMAT)

       超聲波能在一種彈性導電介質中得到激勵，而不需要機械接觸或液體耦合。這種技術是利用電磁物理學原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術中的傳統壓電傳感器。當電磁波傳感器載管壁上激發出超聲波能時，波的傳播采取已關閉內、外表面作為“波導器”的方式進行，當管壁是均勻的，波延管壁傳播只會受到衰減作用;當管壁上有異常出現時，在異常邊界處的聲阻抗的突變產生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就會發生明顯的改變。由于基于電磁聲波傳感器的超生壁檢測最重要的特征是不需要液體耦合劑來確保其工作性能。因此該技術提供了輸氣管道超聲波檢測的可行性，是替代漏磁通檢測的有效方法。