應用背景

      石油管道是我國陸上油氣資源的主要運輸途徑，截至目前為止，我國已建油氣管道總長度約為13萬公里，部分石油管道由于建造時間早，已有20余年的運行歷史，零件老化、管道變薄、外保護破損的情況常有發生。

      傳統的石油管道巡檢以人工巡護和電子感應巡檢作為主要巡檢手段。但傳統的人工巡檢花費較多的人力與時間，操作難度大、效率低、危險性高，在地形復雜或者無法通行地段不適宜使用人工巡檢方式進行巡檢。而電子感應元件作用距離短，不適宜范圍廣、里程長的管道檢測。

      無人機巡檢系統

      無人機巡檢技術在管道運輸中的應用，很大程度上規避了人工巡檢和電子感應巡檢作業的隱患。近日，無距科技推出兩款行業應用型無人機產品，由國內頂尖研發團隊傾力打造，分別是串列翼傾轉旋翼無人機和矢量多旋翼無人機。

      無距科技可提供無人機平臺+任務載荷+地面站組合，通過地面站系統，完成對任務路線的自動規劃功能，操作人員只需要將石油管線路線及管線兩側巡檢范圍在地圖上進行標注。地面站系統就會自動將巡檢路線進行規劃，接收到規劃路線的無人機可以實現一鍵起飛，全程自動完成巡檢作業。

      串列翼傾轉旋翼無人機，通常應用于長距離外露多種地形跨越巡檢，主要巡檢方式為拍照、錄像遠程監控等，巡檢的主要內容為線路本體及附屬設施關鍵部位、管線周邊200米人為施工及建筑物，可見光拍照巡檢并提交巡檢所發現缺陷及相關報告。

      矢量多旋翼無人機，精準巡檢，體積小，操作簡單、安全可靠，可全天候飛行，起降不受山區場地限制，能進行俯仰懸停拍攝，機動性強，抗風能力7級，在緊急巡檢任務中能夠快速的抵達指定位置，可有效對目標點進行監測。

      任務載荷一般包括正射相機、吊艙相機及可燃氣體檢測模塊等。正射相機主要功能是完成正射影像的拍攝工作，可以生成輸油管線及周邊的正射影像圖，石油工作者可以從正射影像上判讀周邊地貌情況、植被覆蓋情況、具體漏油位置，還可選擇使用高精度專業吊艙相機。可燃氣體模塊可對空氣中天然氣及油氣成分進行檢驗，并將檢測結果實時回傳至地面站系統中，在檢測到天然氣成分超標后可在地面站屏幕顯著位置顯示警告。